“2014年底特律第21屆ITS世界大會”于2014年9月7日在美國密歇根州開幕。開幕之前，豐田公布了用于輔助安全駕駛的自動駕駛系統(tǒng)及其關鍵技術的開發(fā)進展情況。自動駕駛系統(tǒng)將于2015年以后在美國實現(xiàn)商品化。

　 　此次公開的自動駕駛系統(tǒng)為豐田版高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）——自動高速公路駕駛輔助系統(tǒng)（AHDA）的新版。新版AHDA根據(jù)美國公路的實際環(huán)境進 行了改進，可達到時速70英里（約110km/h）。主要采用了三項技術輔助駕駛員駕駛，在高速公路上安全地保持車道和車間距離。與2013年展出的版本 不同，此次未配備車車間通信技術。

豐田在日本國內(nèi)實施AHDA試驗時的畫面

　　此次采用的三項關鍵技術分別為：動態(tài)雷達巡航控制（DRCC）、車道跟蹤控制（LTC）和人機界面（HMI）。

　　動態(tài)雷達巡航控制：DRCC利用配備在前格柵的77GHz毫米波雷達檢測前車，保持一定車速并與前車保持距離。

　　車道跟蹤控制： LTC利用前置攝像頭和77GHz毫米波雷達的數(shù)據(jù)來檢測道路標志線和前方車輛，計算出最佳的行駛路線，并自動控制方向盤和加減速，輔助駕駛員在車道內(nèi)行駛，且更加輕松安全地保持行駛路線。

　　人機界面：HMI秉承豐田提倡的在ADAS中駕駛員也始終是駕駛主角的理念，采用了專用HMI，可順暢切換手動駕駛和自動駕駛。

　　這次大會上豐田還展示了正在開發(fā)的兩項關鍵技術。

　 　一項是車載用成像激光雷達SPAD LIDAR（Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging）。通過向周圍照射近紅外激光，根據(jù)反射光，實時三維識別行人、汽車、公路及地形等。實現(xiàn)了毫米波雷達和立體攝像頭兩項功能。配備了可以高 精度檢測障礙物位置和形狀、且不分晝夜地配合外部光線調(diào)節(jié)感光度的主動傳感器。這項技術是豐田與豐田中央研究所共同開發(fā)的，尺寸比在2013年1月于美國 內(nèi)華達州舉行的“2013年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會”上公開的自動駕駛技術實驗車所配備的LIDAR要小。
 

　　SPAD LIDAR在受光部分采用了利用雪崩現(xiàn)象的光電二極管。利用該現(xiàn)象，即使接收到微弱的光線，只要超過閾值，就能產(chǎn)生比光子碰撞所產(chǎn)生的電流更大的電流，從而獲得高感光度（參閱本站報道）。

　　另一項技術是3D平視顯示器（3D-HUD）。這是以美國豐田信息技術中心為中心，為提高人與車輛的聯(lián)動性而開發(fā)的界面。可將車輛狀態(tài)、標志及交通狀況等信息重疊在前窗玻璃外的公路上實現(xiàn)3D顯示。